據(jù)美國權威研究機構BI Intelligence最新報道，2015到2020年期間，消費級無人機市場年增長率為19%。國內無人機也是一片欣欣向榮的景象，大疆創(chuàng)新公布其2014年總營收接近30億元，5年時間總營業(yè)收入翻了100倍;億航6個月估值翻了25倍。這種前景也吸引了更多行業(yè)的參與，有消息稱小米也將進入該市場，雷柏科技5000萬人民幣注資零度智控進軍消費級無人機市場，試圖通過強強聯(lián)合，改變行業(yè)的競爭格局。

但是日前，國家商務部官網(wǎng)發(fā)布的《關于加強部分兩用物項出口管制的公告》卻在業(yè)界掀起了一場不小的輿論風波。該公告提到，為維護國家安全，自今年8月15日起，對部分無人駕駛航空飛行器和高性能計算機實施出口管制，相關無人駕駛航空飛行器如要出口，需獲得商務部簽發(fā)的許可。

此公告引起了業(yè)界很多人擔憂，出口管制會不會對無人機產(chǎn)業(yè)造成打擊?無人機市場的熱度還能夠持續(xù)多久?當然，也有樂觀的業(yè)內人士表示，從技術角度來看，限制規(guī)定的出臺標志著我國的無人機技術水平已上升至世界前列，限制出口或許是技術保護措施，中國的無人機技術確實是世界第一，限制出口很有必要。甚至有分析人士認為以前都是美國禁止向中國出口高科技產(chǎn)品，現(xiàn)在輪到我們限制高技術出口了，這是中國科技強盛的標志，可以預見，中國以后限制出口類別和范圍將漸漸擴大。

但值得深思的是，中國的無人機電機技術真的領先于世界嗎?

消費級無人機市場并非無止境。

現(xiàn)在市場最火爆的是消費級無人機，所謂“消費級無人機”，就是指適合普通消費者操作，入門簡單，主要用于飛行和娛樂的民用無人機。目前消費級無人機市場魚龍混雜，除了監(jiān)管標準模糊之外，國家也還沒有形成權威的技術質量標準，這在一定程度上拉低了國內民用無人機的競爭門檻。現(xiàn)在整個消費級無人機市場正在迅速膨脹，并呈現(xiàn)爆發(fā)增長的態(tài)勢，作為無人機動力來源，微電機行業(yè)對此也廣為關注，大部分人都認為消費級無人機市場將會持續(xù)上漲。

但是，微電機世界網(wǎng)在采訪過程中卻發(fā)現(xiàn)電機企業(yè)對此有不同的意見。西子富沃德電機的技術中心高級經(jīng)理范堅堅就對消費級無人機的市場前景持保留態(tài)度。范堅堅表示：“現(xiàn)在無人機市場雖說上升快，但是它畢竟不像汽車那樣是家家家戶戶都需要的，我覺得國產(chǎn)消費級無人機的電機技術方案是沒有太多問題的，而且這也不是特別難做到的。因為消費級無人機不是必需品，所以它的發(fā)展前景誰也不敢保證，現(xiàn)在消費級無人機的市場越是火爆，電機行業(yè)就越需要冷靜?！?/span>

除了市場前景之外，隨著無人機深入百姓家，不少消費者對無人機熱潮中潛伏的安全使用問題也心存擔憂。由于消費級的無人機大部分研制門檻都很低，再加上無相關資格審查，因此，其可靠性難以保證，同時，在空中飛行的無人機也會對空中交通、空中線路等造成安全隱患。中國最大的無人機電池生產(chǎn)企業(yè)、深圳市格瑞普電池有限公司總經(jīng)理劉冰表示，目前無人機的政策配套落后、監(jiān)管缺位，低空空域開放步伐緩慢，缺乏相應的產(chǎn)業(yè)標準。

范堅堅對此也有同樣的擔憂，他認為消費級無人機的門檻太低，而且標準不統(tǒng)一，再加上無人機電機本身的技術方案提供商比較多，也沒有統(tǒng)一的標準，這直接導致了消費級無人機設計的材料、工藝無法得到保障，有可能會造成無人機壽命短、質量不穩(wěn)定或其他安全隱患。

相比消費級無人機，應用于行業(yè)當中的無人機就相對專業(yè)和要求更高一些，應用在行業(yè)市場中的無人機被稱為專業(yè)級無人機。例如前段時間Facebook發(fā)布的無人機，其翼展達到了波音737的水平，計劃將向全球最偏遠的地區(qū)提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務。自此，無人機從消費級市場轉向專業(yè)級市場(專業(yè)級包括工業(yè)級和軍工級等更高端的無人機)的呼聲就不絕于耳，能否盡早研發(fā)出安全性高、可操控性強的產(chǎn)品，成為了無人機產(chǎn)業(yè)研發(fā)需要重點攻關的方向。

無人機未來的發(fā)展方向。

現(xiàn)在國內電機行業(yè)只能滿足消費級無人機的市場需要，所以，專業(yè)級無人機市場將會成為國產(chǎn)無人機電機行業(yè)的奮斗方向。此前，深圳彩虹鷹無人機研究院項目的總監(jiān)張科在接受微電機世界網(wǎng)采訪時就很明確地表示：“其實無人機市場也有所區(qū)分的，如果說消費級無人機市場前景有待觀察的話，那么專業(yè)級無人機市場可以說已經(jīng)蓄勢待發(fā)?！庇捎趯I(yè)級無人機對相關的電機和電機控制的要求也特別高，所以會要求相關的廠商提供更加精確更加穩(wěn)定的電機及控制方案。

中科德潤研發(fā)中心的開發(fā)部部長朱海軍也贊同發(fā)展專業(yè)級無人機的觀點，他認為雖然目前國內消費級無人機已經(jīng)達到世界領先的水平，但是專業(yè)級無人機卻尚未取得更高的成就。朱海軍說道：“因為消費級無人機的電機處于較低功率的水平，從相同體積、相同重量級別的電機來看，國產(chǎn)技術的要求比較低，如果要改進的話，包括整個材料和設計在內的一條線都需要改進?，F(xiàn)在在消費級無人機領域，國產(chǎn)電機和電機控制做得還不錯，但是從更高端的市場來看，國產(chǎn)的無人機電機系統(tǒng)總體還是比較落后?！?/span>

目前很多電機廠商已經(jīng)推出專業(yè)級無人機的相關電機方案，專業(yè)級別無人機未來發(fā)展無需擔憂。作為已經(jīng)轉入無人機領域的微電機企業(yè)，要看到專業(yè)級無人機在電力、安防、農業(yè)、森林防火、警用等不同細分領域的應用正在穩(wěn)步增長。在無人機市場未來不明朗的情況下，相關電機廠商應當提升產(chǎn)品的質量以滿足專業(yè)級無人機的要求。那么，電機要怎樣才能滿足專業(yè)級無人機的要求呢?

電機控制滿足工業(yè)級苛刻要求。

對比消費級無人機，專業(yè)級無人機在安全性、穩(wěn)定性、模塊化、便攜化和服務保障都有更高的要求，業(yè)界也對專業(yè)級無人機與消費級無人機的進行了區(qū)分，判斷一架無人機是專業(yè)級還是消費級，關鍵在于其是否擁有智能化的飛行控制系統(tǒng)及特種功能。也就是說，專業(yè)級無人機不僅可以實現(xiàn)自主飛行，而且其載重負荷能力更強，續(xù)航能力突出，飛行半徑大，遙控半徑大，可實現(xiàn)自動定位追蹤、紅外熱像儀和地形勘探測繪等功能。

雖然消費級無人機所采用的直流無刷電機在電機結構設計和電機控制算法等技術方面都有一定的要求，也需要嚴格的性能測試與技術驗證體系來保證產(chǎn)品的可靠性，但是只要一個高性能FPGA芯片就可以在無人機上實現(xiàn)雙CPU的功能，不僅能夠滿足導航傳感器的信息融合，而且可以實現(xiàn)無人機的最優(yōu)控制，所以并沒有太大的技術難度。

據(jù)意法半導體高級市場工程師介紹，無人機主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分，消費級無人機還只是簡單地在空中飛行或停留，所以在無人機的飛控主板上，需要用到的芯片并不多。原則上一個電機需要配置一顆8位MCU來做控制，但也有一顆MCU控制多個無刷直流電機的方案。專業(yè)級無人機由遙控、飛控、動力系統(tǒng)、航拍等不同模塊構成，根據(jù)不同等級產(chǎn)品的需求，會采用到不同CPU內核，在飛控主板上，目前控制和處理用得最多的還是MCU而不是CPU。

ADI亞太區(qū)微機電產(chǎn)品市場和應用經(jīng)理表示，對于專業(yè)級無人機的應用來說，電機及控制器的穩(wěn)定性能指標尤為重要，因為無人機中的電機一般會帶來較強烈的振動，一旦減震控制不好，就會在飛行過程中產(chǎn)生很大的加速度，勢必會帶來陀螺輸出的變化，進而引起角度變化，電機就會延誤動作，最后給用戶的直觀感覺就是無人機不平穩(wěn)。

加速度和重量的增加會給整個電機系統(tǒng)帶來更大的壓力，無人機之所以能懸停，可以做航拍，是因為MEMS傳感器可以檢測無人機在飛行過程中的俯仰角和滾轉角變化。當電機控制系統(tǒng)檢測到角度變化后，就可以控制電機向相反的方向轉動，進而達到穩(wěn)定的效果。專業(yè)級無人機至少需要用到四至六顆無刷電機，用來驅動無人機的旋翼，電機驅動控制器則用來控制無人機的速度與方向。電機控制系統(tǒng)對無人機的穩(wěn)定性至關重要，因此，專業(yè)級無人機的電機系統(tǒng)要更精準可靠，這也是無人機電機領域的電機企業(yè)需要改進的方向。

越多人說中國的無人機是世界第一，相關的電機行業(yè)就越應該客觀分析無人機未來的發(fā)展趨勢，只有占領專業(yè)級無人機電機的市場之后，中國的無人機電機乃至中國無人機才稱得上是真正的強者。

無人機電機定子綜合測試系統(tǒng)。

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