步進電機是工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一，它有輸入脈沖與電機軸轉成比例的特征，在智能機器人、軟盤驅動器、數(shù)據機中廣泛運用，微電腦控制步進電機系統(tǒng)中設計使用20BY-0型號步進電機，它實用+5V直流電源，步距角為18度，電機線圈由四相組成。如下圖所示，即A、B、C、D四相。驅動電路由脈沖信號控制，所以調節(jié)脈沖信號的頻率便可以改變步進電機的轉速。途中BA、BB、BC、BD即為脈沖信號輸入插孔，驅動器輸出A、B、C、D接步進電機。

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